目前粮食产业常见的码垛方式有人工码垛、传统机械码垛以及全自动粮食码垛机，粮食码垛机近几年兴起的代替人工码垛的自动化设备，虽然价格比前两种码垛方式贵，但是码垛效率和使用价值超乎想象，提高产量的同时更节省了生产成本，推动农业自动化生产的发展，深受用户喜爱。而立柱式机器人码垛机是粮食码垛机中价格实惠、经久耐用、占地面积小很适合农民生产包装的码垛机。

立柱机器人码垛机可以将袋装或箱装桶装物料，按一定顺序抓取码放在托盘上，码放多层，然后推出由叉车入库，实现智能化操作管理，可大幅度降低人力成本和劳动强度，同时可以更好的防尘、防水、防潮、防晒等，对各种包装有规则形状的成品都可以进行自动码垛。

立柱机器人码垛机在农业粮食生产加工领域功能已经非常完备，它可以从事在艰苦的条件下重体力劳动，单调重复工作，以解放大量的人力资源，也可以连续不间断的工作，提高了劳动生产力，是农业智能化不可缺少的重要环节，它的特点是：

1.一台立柱机器人可代替三四个人工长时间工作，节省人工成本，价格只需一个人工一年的工资，非常接地气的粮食码垛机器人。

2.通常机械式码垛机功率在26KW左右，立柱式机器人码垛机功率为5KW左右，很大程度降低客户运行成本。

3.结构简单、零部件少，因此故障率低、性能可靠，保养维修简单。

4.产品或者托盘外形尺寸发生变化时，只需触摸屏修改即可，不会影响客户正常生产，而机械式码垛机更改相当麻烦。

5.操作简单，无需培训员工，省去培训费用。

6.体积小，占地面积小，可留出库房面积，利于厂房生产线布置。

7.码垛精度高，安全可靠不易坍塌。

8.可更换各种机械抓手用于码垛袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等不同物料。

立柱式机器人码垛机是机电一体化高新技术产品，通过系统高度的自动化，可实现农业粮食包装生产线末端的自动码垛，对设备和工作人员提供保护，助力于农业自动化生产的发展。

文章来源：《冶金自动化》 网址: http://www.yjzdhzz.cn/zonghexinwen/2021/0322/407.html